泡笋干的步骤如下：1. 按照用量，将笋干放入凉水中浸泡1-2小时。2. 洗净后放入高压锅内，用凉水浸没，放在煤气灶上煮开。煮开后用小火继续煮40分钟，保持锅内沸腾状态。3. 煮好后锅凉了，用清水将发好的笋干洗净，即可准备烹饪。如果一次泡发的笋干多了，可以将其放在凉水盆中浸泡，每天早晚更换水。也可以将笋干放入冰箱冷冻，需要吃的时候取出来化开即可。