太平猴魁的历史可追溯到清代咸丰年间。当时的茶农郑守庆在麻川河畔开辟了一片茶园，这里地势高，土质肥沃，气候湿润。郑守庆和当地茶农精心制作茶叶，制成扁平挺直、口感鲜爽、芳香四溢的茶叶，被命名为“太平尖茶”。可以说，“太平尖茶”是太平猴魁的前身。而六百里猴魁则一直被认为代表着太平猴魁的最高水准。
在清代光绪年间，太平猴魁茶在南京、扬州、武汉等地的茶庄、茶店、茶栈有上百家之多。太平茶叶在长江一带非常热销，与茶商们密切相关。当时，南京的茶叶收购站江南春为了增加茶叶品种，提高产品档次，并赚取更高的商业利润，特地将尖茶中大小一致的芽叶挑选出来单独包装，并运往南京高价销售，受到茶叶爱好者的喜爱，取得了成功。
王魁成，人称王老二，是猴岗的茶农，他在茶叶生产方面经验丰富，尤其擅长茶叶加工。他有个灵感，认为可以在采摘新鲜茶叶时就开始精挑细制，而不是在成茶之后再进行挑选。于是，他在海拔750米的凤凰尖的泼水凼高山茶园内，精心选取壮实、挺拔的一芽两叶，经过精心制作，制出了质量优良、规格完美的干茶，被称为“王老二魁尖”。由于这种茶的品质为尖茶中的佼佼者，首创者也叫魁成，这种茶产自太平县猴坑、猴岗一带，因此被称为“太平猴魁”。