茶托的起源可以追溯到魏晋南北朝时期。1964年在湖南长沙的砂子塘东晋墓中出土了青瓷茶托。杭州的中国茶叶博物馆也收藏着东晋时期带有茶托的青瓷碗。唐朝时茶托的茶碗非常受欢迎，茶盏开始配有茶托。茶托的款式和形状也变得多样化，使用的材料也丰富多样，成为专用于饮茶的器具。
宋代是饮茶风气盛行的时期，茶托得到了极大的发展。茶盏成为宋代典型的饮茶器具，大致分为两种形制：一种口沿较直，脚为小浅圈，腹部呈斜弧形；另一种是撇口，形状像喇叭，脚为小浅圈足，腹部壁较直。
在明代早期，茶盏托通常是小折沿、深腹、高深圈足。中晚期则多为小撇口、深腹、上宽下窄、圈足较浅，茶托上装饰多绘制青花图案，也有斗彩、五彩和单色釉装饰，还有铜胎掐丝珐琅茶托等华丽的装饰。与前朝不同的是，明代后期开始在茶盏上加盖，增加了茶盏的保温性，也增添了品茶的乐趣。
清代的茶盏大多呈圆形，口敞型，腹部呈弧形，脚前期高大深，后期相对较低小浅，形制规整。茶盏还增加了把手，制作材料更加多样化。除了瓷制茶托外，还有仿前朝的漆茶托、铜胎掐丝珐琅茶托等。同时，与茶托相比，茶盏也变得更加小型化。
参考资料：百度百科-茶盏 参考资料：百度百科-茶托